Pêşveçûna sepandina eksoskopan di prosedurên neurocerrahî de

 

Sepandinamîkroskopên cerrahîû neuroendoskopan bi girîngî bandora prosedurên neurocerrahî zêde kiriye, Lêbelê, ji ber hin taybetmendiyên xwerû yên alavan bi xwe, ew hîn jî di serîlêdanên klînîkî de hin sînorkirin hene. Di ronahiya kêmasiyênmîkroskopên xebitandinêû neuroendoskop, digel pêşketinên di wênekirina dîjîtal, girêdana tora Wifi, teknolojiya ekranê û teknolojiya optîkî de, pergala eksoskopê wekî pirek di navbera mîkroskopên cerrahî û neuroendoskopan de derketiye holê. Eksoskop xwedan kalîteya wêneyê ya bilindtir û qada dîtinê ya cerrahî, helwestek ergonomîk a çêtir, bandoriya hînkirinê û her weha tevlêbûna tîmê cerrahî ya bi bandortir e, û bandoriya sepandina wê dişibihe ya mîkroskopên strikal. Niha, wêje bi giranî newekheviyên di navbera eksoskopan û mîkroskopên cerrahî de di warê alavên teknîkî de wekî kûrahiya qadê, qada dîtinê, dirêjahiya fokusê û xebitandinê radigihîne, bêyî kurteyek û analîzek li ser serîlêdana taybetî û encamên cerrahî yên eksoskopan di cerrahiya mêjî de. Ji ber vê yekê, em karanîna eksoskopan di cerrahiya mêjî de di salên dawî de kurte dikin, avantaj û sînorkirinên wan di pratîka klînîkî de analîz dikin, û referansên ji bo karanîna klînîkî pêşkêş dikin.

Dîrok û Pêşveçûna eksoskopan

Mîkroskopên cerrahî xwedî ronîkirineke kûr a pir baş, qada dîtinê ya cerrahî ya bi çareseriya bilind, û bandorên wênekirina stereoskopîk in, ku dikarin ji cerrahan re bibin alîkar ku avahiya tevnên neural û damarî yên kûr ên qada cerrahî bi zelalî bibînin û rastbûna operasyonên mîkroskopîk baştir bikin. Lêbelê, kûrahiya qadêmîkroskopa cerrahîkêm kûr e û qada dîtinê teng e, nemaze di mezinkirina bilind de. Pêdivî ye ku cerrah bi berdewamî goşeya devera hedef balê bikişîne û rast bike, ku bandorek girîng li ser rîtma cerrahî dike; Ji aliyekî din ve, pêdivî ye ku cerrah bi rêya çavikek mîkroskopê çavdêrî bike û bixebite, ku ji cerrah hewce dike ku demek dirêj helwestek sabît biparêze, ku dikare bi hêsanî bibe sedema westandinê. Di çend dehsalên borî de, cerrahîya kêm-destwerdan bi lez pêş ketiye, û pergalên neuroendoskopîk ji ber wêneyên wan ên bi kalîte bilind, encamên klînîkî yên çêtir û razîbûna nexweş a bilindtir di cerrahîya neuro de bi berfirehî hatine bikar anîn. Lêbelê, ji ber kanala teng a nêzîkatiya endoskopîk û hebûna avahiyên girîng ên neurovaskuler li nêzî kanalê, digel taybetmendiyên cerrahîya kranyal wekî nekarîna berfirehkirin an piçûkkirina valahiya kranyal, neuroendoskopî bi giranî ji bo cerrahîya bingeha serî û cerrahîya ventrikuler bi rêya nêzîkatiyên poz û devkî tê bikar anîn.

Ji ber kêmasiyên mîkroskopên cerrahî û neuroendoskopan, digel pêşketinên di wênekirina dîjîtal, girêdana tora WiFi, teknolojiya ekranê û teknolojiya optîkî de, pergala neynika derveyî wekî pirek di navbera mîkroskopên cerrahî û neuroendoskopan de derketiye holê. Mîna neuroendoskopiyê, pergala neynika derveyî bi gelemperî ji neynikek dûrbîniyê, çavkaniyek ronahiyê, kamerayek bi pênaseya bilind, ekranek nîşandanê û braketek pêk tê. Avahiya sereke ku neynikên derveyî ji neuroendoskopiyê cuda dike neynikek dûrbîniyê ye ku qûtra wê nêzîkî 10 mm û dirêjahiya wê nêzîkî 140 mm ye. Lensa wê di goşeyek 0° an 90° de li gorî eksena dirêj a laşê neynikê ye, bi rêza dirêjahiya fokusê ya 250-750 mm û kûrahiya zeviyê ya 35-100 mm. Dirêjahiya fokusê ya dirêj û kûrahiya zeviyê ya kûr avantajên sereke yên pergalên neynika derveyî li ser neuroendoskopiyê ne.

Pêşketina teknolojiya nermalav û hardware pêşketina neynikên derve, bi taybetî derketina holê ya neynikên derve yên 3D, û her weha neynikên derve yên 3D 4K yên ultra bilind ên herî dawî, pêş xistiye. Sîstema neynika derve her sal bi berdewamî tê nûvekirin. Di warê nermalavê de, sîstema neynika derve dikare bi yekkirina wênekirina tensorê belavbûna rezonansa manyetîk a berî operasyonê, navîgasyona nav operasyonê û agahdariyên din qada emeliyatê bibîne, bi vî rengî alîkariya bijîşkan dike ku emeliyatên rast û ewle pêk bînin. Di warê hardware de, neynika derve dikare fîlterên asîda 5-amînolevulînîk û îndosîyanîn ji bo anjîografiyê, baskê pneumatîk, destgirê xebitandinê yê verastkirî, derana pir-ekranî, mesafeya fokusê ya dirêjtir û mezinkirina mezintir entegre bike, bi vî rengî bandorên wêneyê û ezmûna xebitandinê ya çêtir bi dest bixe.

Berawirdkirina di navbera mîkroskopa eksoskopî û mîkroskopa cerrahî de

Sîstema neynika derveyî taybetmendiyên derveyî yên neuroendoskopiyê bi kalîteya wêneyê ya mîkroskopên cerrahî re dike yek, hêz û qelsiyên hev temam dike, û valahiyan di navbera mîkroskopên cerrahî û neuroendoskopiyê de tijî dike. Neynika derveyî xwedî taybetmendiyên kûrahiya kûr a zeviyê û qada dîtinê ya fireh e (qûtra qada cerrahî 50-150 mm, kûrahiya zeviyê 35-100 mm), ku şert û mercên pir guncan ji bo operasyonên cerrahî yên kûr di bin mezinbûnek bilind de peyda dike; Ji hêla din ve, dirêjahiya fokusê ya neynika derveyî dikare bigihîje 250-750 mm, ku mesafeyek xebatê ya dirêjtir peyda dike û operasyonên cerrahî hêsan dike [7]. Di derbarê dîtbarîkirina neynikên derveyî de, Ricciardi û hevkarên wî bi rêya berhevdana di navbera neynikên derveyî û mîkroskopên cerrahî de dîtin ku neynikên derveyî xwedî kalîteya wêneyê, hêza optîkî û bandorên mezinkirinê yên berawirdî yên mîkroskopan in. Neynika derveyî jî dikare bi lez ji perspektîfek mîkroskopî biguhezîne perspektîfek makroskopîk, lê dema ku kanala cerrahî "li jor teng û li jêr fireh" be an jî ji hêla avahiyên din ên tevnê ve were asteng kirin, qada dîtinê ya di bin mîkroskopê de bi gelemperî sînordar e. Sûdê sîstema neynika derve ew e ku ew dikare emeliyatê di pozîsyoneke ergonomîktir de bike, dema ku ji bo temaşekirina qada emeliyatê bi rêya çavikê mîkroskopê tê xerckirin kêm dike, bi vî awayî westandina emeliyatê ya bijîşk kêm dike. Sîstema neynika derve di dema pêvajoya emeliyatê de wêneyên emeliyatê yên 3D yên bi heman kalîteyê ji hemî beşdarên emeliyatê re peyda dike. Mîkroskop dihêle ku heta du kes bi rêya çavikê emeliyatê bikin, di heman demê de neynika derve dikare heman wêneyê di wextê rast de parve bike, dihêle ku gelek cerrah di heman demê de emeliyatên emeliyatê bikin û bi parvekirina agahdariyê bi hemî personel re karîgeriya emeliyatê baştir dike. Di heman demê de, sîstema neynika derve destwerdanê li ragihandina hevbeş a tîmê emeliyatê nake, dihêle ku hemî personelên emeliyatê beşdarî pêvajoya emeliyatê bibin.

eksoskopî di emeliyata neuroşîrurjiyê de

Gonen û hevkarên wî 56 bûyerên emeliyata endoskopîk a glioma ragihandin, ku ji wan tenê 1 bûyer di dema perîoperatîf de bi tevlihevî (xwînrijandin li devera emeliyatê) çêbûne, bi rêjeya tenê 1.8%. Rotermund û hevkarên wî 239 bûyerên emeliyata transsfenoidal a transnazal ji bo adenomayên hîpofîzê ragihandin, û emeliyata endoskopîk nebû sedema tevliheviyên cidî; Di heman demê de, di navbera emeliyata endoskopîk û emeliyata mîkroskopîk de di dema emeliyatê, tevlihevî, an rêjeya rezeksiyonê de ferqek girîng tune bû. Chen û hevkarên wî ragihandin ku 81 bûyerên tumor bi rêbaza sînusa retrosigmoîd bi emeliyatê hatine rakirin. Ji hêla dema emeliyatê, pileya rezeksiyona tumor, fonksiyona neurolojîk a piştî emeliyatê, bihîstin, û hwd. ve, emeliyata endoskopîk dişibiya emeliyata mîkroskopîk. Dema ku avantaj û dezavantajên du teknîkên emeliyatê têne berhev kirin, neynika derve ji hêla kalîteya wêneya vîdyoyê, qada dîtinê ya emeliyatê, emeliyat, ergonomîk û beşdariya tîmê emeliyatê ve dişibihe mîkroskopê an jî ji wê çêtir e, di heman demê de têgihîştina kûrahiyê wekî mîkroskopê an jî ji wê kêmtir tê nirxandin.

eksokop di Hînkirina Neuroşîrurjiyê de

Yek ji avantajên sereke yên neynikên derveyî ew e ku ew dihêlin ku hemî personelên neştergeriyê wêneyên neştergeriyê yên 3D yên bi heman kalîteyê parve bikin, ev yek dihêle ku hemî personelên neştergeriyê bêtir beşdarî pêvajoya neştergeriyê bibin, agahdariya neştergeriyê ragihînin û veguhezînin, hînkirin û rêberiya operasyonên neştergeriyê hêsan bikin, beşdariya di hînkirinê de zêde bikin û bandora hînkirinê baştir bikin. Lêkolînan dîtiye ku li gorî mîkroskopên neştergeriyê, xêza fêrbûna neynikên derveyî nisbeten kurttir e. Di perwerdehiya laboratîfê ya ji bo dirûtinê de, dema ku xwendekar û bijîşkên niştecîh hem li ser endoskopê û hem jî li ser mîkroskopê perwerdehiyê dibînin, piraniya xwendekaran dibînin ku xebitandina bi endoskopê hêsantir e. Di hînkirina neştergeriya malformasyona kranîoservîk de, hemî xwendekaran bi rêya çavikên 3D avahiyên anatomîk ên sê-alî temaşe kirin, ku têgihîştina wan a anatomiya malformasyona kranîoservîk zêde kir, hewesa wan ji bo operasyonên neştergeriyê zêde kir, û dema perwerdehiyê kurt kir.

Nîr

Her çend pergala neynika derveyî di sepandina xwe de li gorî mîkroskop û neuroendoskopan pêşkeftinek girîng çêkiribe jî, kêmasiyên wê jî hene. Kêmasiya herî mezin a neynika dîtina derveyî ya 2D ya destpêkê nebûna dîtina stereoskopîk di mezinkirina avahiyên kûr de bû, ku bandor li operasyonên cerrahî û biryara cerrah kir. Neynika derveyî ya 3D ya nû pirsgirêka nebûna dîtina stereoskopîk baştir kiriye, lê di rewşên kêm de, lixwekirina çavikên polarîzekirî ji bo demek dirêj dikare ji bo cerrah nerehetiyek wekî serêş û dilxelandinê çêbike, ku di gava pêş de balê dikişîne ser başkirina teknîkî. Wekî din, di cerrahiya kranyal a endoskopîk de, carinan di dema operasyonê de pêdivî bi veguheztina mîkroskopê heye ji ber ku hin tumor hewceyê veguheztina dîtbarî ya bi rêberiya fluoresansê ne, an jî kûrahiya ronîkirina qada cerrahî têrê nake. Wekî din, di cerrahiya kranyal a endoskopîk de, carinan di dema operasyonê de pêdivî bi veguheztina mîkroskopê heye ji ber ku hin tumor hewceyê veguheztina dîtbarî ya bi rêberiya fluoresansê ne, an jî kûrahiya ronîkirina qada cerrahî têrê nake. Ji ber lêçûna bilind a alavên bi fîlterên taybetî, endoskopên fluoresansê hîn jî ji bo veguheztina tumorê bi berfirehî nehatine bikar anîn. Di dema emeliyatê de, alîkar li hember cerrahê sereke radiweste û carinan wêneyekî ku dizivire dibîne. Bi karanîna du an jî zêdetir dîmenderên 3D, agahdariya wêneya emeliyatê ji hêla nermalavê ve tê pêvajokirin û li ser ekrana alîkar bi awayekî 180° yê zivirî tê nîşandan, ku ev yek dikare bi bandor pirsgirêka zivirîna wêneyê çareser bike û alîkar bikaribe bi rehetî beşdarî pêvajoya emeliyatê bibe.

Bi kurtasî, zêdebûna karanîna sîstemên endoskopîk di cerrahîya demarî de destpêka serdemeke nû ya dîtbarîkirina nav-operasyonê di cerrahîya demarî de temsîl dike. Li gorî mîkroskopên cerrahî, neynikên derveyî xwedî kalîteya wêneyê û qada dîtinê ya cerrahî ya çêtir, helwesteke ergonomîk a çêtir di dema cerrahîyê de, bandora hînkirinê ya çêtir, û beşdariya tîmê cerrahî ya bi bandortir in, bi encamên cerrahî yên wekhev. Ji ber vê yekê, ji bo piraniya cerrahîyên serî û stûnê yên hevpar, endoskop vebijarkek nû ya ewledar û bibandor e. Bi pêşkeftin û pêşkeftina teknolojiyê re, amûrên dîtbarîkirina nav-operasyonê yên bêtir dikarin di cerrahî de bibin alîkar da ku tevliheviyên cerrahî yên kêmtir û pêşbîniyek çêtir werin bidestxistin.